красиво, вот только правое колено во внутрь)

Да это так :(, я когда лежу и ноги прямо на кровати вытяну, ступни свешу с кровати. Получается такая странная штука, ступня левой ноги смотрит прямо, а ступня правой ноги (та что требует ротации) смотрит во внутрь, получается верхняя часть ступни свисает во внутрь.

колени точно нужно разворачивать - и правое, и левое возможно.

А мне кажется на оба колена ротацию нужно делать.На правой больше.

Правое колено нужно ротировать, а вот левое можно так оставить.