Divada, девочки правы наверное, колени вам надо ротировать.
Николай Николаевич делает ротацию, при мне девочке в соседней палате он устанавливал для этого специально дополнительное кольцо и какой-то механизм. Когда его крутили, смеялись еще, что могут колени если надо развернуть куда угодно и как захочется